Omkar Thawakar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルは段階的な身体性推論においてどれほど優れているか？
  VLA2025/9/1

  身体性環境での段階的推論能力を評価するFoMERベンチマークを提案し、主要な大規模マルチモーダルモデルの性能と限界を分析した。

• DriveLMM-o1: 自動運転シナリオ理解のための段階的推論データセットと大規模マルチモーダルモデル
  VLA2025/3/1

  自動運転の知覚・予測・計画を段階的に推論するVQAデータセット(学習18k・テスト4k超)とベンチマークを構築し、そのデータで微調整した大規模マルチモーダルモデルを提案した論文。