Omer Tariq

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GST-VLA: 構造化ガウス空間トークンを用いた3次元深度認識型視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  視覚観測を3次元ガウスプリミティブに変換し、深度認識型の思考連鎖推論と行動生成を統合したVLAモデルを提案した。

• ConvXformer: 差分プライバシーを備えたハイブリッドConvNeXt-Transformerによる慣性航法
  慣性航法/差分プライバシー2025/10/1

  ConvNeXtとTransformerを組み合わせた慣性航法モデルに、適応的勾配クリッピングと勾配整合ノイズ注入による差分プライバシー機構を導入し、プライバシーを保護しつつ位置推定精度を40%以上向上させた。