Omar Adel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホロニック制御アーキテクチャによる作業者とロボットの協調と製造セルへの統合
  協調ロボット2024/4/1

  作業者と双腕ロボットが協調して製造作業を行うセルにおいて、ホロニック制御アーキテクチャを適用し、ジェスチャーによる指示を含むケーススタディでその実現可能性を示した。