Oluwasegun Ayokunle Somefun
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 閉ループPIDモデル追従制御制御2020/6/1
PID制御を批評家制御の模倣として定式化し、閉ループの整定挙動に基づく自動PID設計法(CPLMFC)と整定時間同定法を提案、シミュレーションで精度と安定性を検証した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
PID制御を批評家制御の模倣として定式化し、閉ループの整定挙動に基づく自動PID設計法(CPLMFC)と整定時間同定法を提案、シミュレーションで精度と安定性を検証した論文。