Ollie Wiltshire

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振り子駆動型再構成可能ディスクの磁気結合を伴う非把持転がり問題：モデリングとバランス制御
  非把持マニピュレーション2024/11/1

  内部磁気振り子機構を備えたモジュール式転がりディスクロボットを提案し、非線形動力学を導出してシミュレーションでバランス制御と持ち上げ動作を解析した。

• 磁気カップリングを用いた再構成可能な振り子型転がりディスクロボットの設計と運動解析
  再構成ロボット2024/10/1

  磁気カップリングを備えた振り子型の再構成可能なディスク型転がりロボットを設計し、磁気配列シミュレーションによる最適化と、摩擦・滑りに起因する新たな運動パターンの解析を行った研究。