Oleg Sumenkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未駆動ロボットの周期軌道安定化のためのスパイキングニューロモルフィック制御：貪欲リャプノフ法
  ニューロモルフィック制御2026/10/27

  周期軌道の横断線形化で得られる周期LTV系に対し、LTI系向けのリャプノフベース貪欲設計を拡張し、スパイキングニューラルネットによるイベント駆動型フィードバック制御器を構築。バタフライロボットの軌道安定化で有効性を示した。