Oleg Shipitko

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TomoSLAM: factor graph optimization for rotation angle refinement in microtomography
  2021/11/1
• Safe Speed Control and Collision Probability Estimation Under Ego-Pose Uncertainty for Autonomous Vehicle
  2020/3/1
• Linear Features Observation Model for Autonomous Vehicle Localization
  2020/2/1