Ola Ghattas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 悪い中に良いものを見つける（GiB）：エンドユーザーのデモンストレーションからより良い方策を学習するための選別手法
  模倣学習2026/5/1

  非熟練ユーザーのデモンストレーションに含まれる誤ったサブタスクを自動的に検出・除去し、高品質なサブタスクのみを学習に用いることで、ロボットの方策性能を向上させるアルゴリズムGiBを提案した。