Nuria Peña-Perez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自転車シミュレータのリーン動作に適用した直並列統合非線形弾性アクチュエータ
  アクチュエータ2026/6/1

  単一の弾性要素が直列と並列の両方の役割を同時に果たす新しいアクチュエータSPINEAを提案し、高トルクと精密な力制御を両立させて、ハプティック自転車シミュレータのリーン動作に応用した。