Norikazu Ohta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき翼を持つ昆虫スケールの尾なしロボット：ヨー制御のためのシンプルな構造と駆動
  羽ばたきロボット2024/7/1

  4対の傾斜した羽ばたき翼を持つ昆虫サイズの尾なしロボットを開発し、適応制御によりヨー角を含む4状態の同時制御を実現した。