Nolan B. Gutierrez
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動プリミティブ因果推論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおける運動プリミティブ：包括的サーベイ運動プリミティブ2026/1/1
ロボットの運動制御に用いられる運動プリミティブの主要な枠組みを年代順に整理し、その長所・短所と応用例を体系的にまとめたサーベイ論文。
- 因果グラフ構築を人間中心にブートストラップする拡張現実フレームワーク因果推論2024/3/1
拡張現実を用いて人間が変数選択や介入を行い、ロボット操作の因果グラフモデルを対話的に構築する枠組みを提案した。
- Evaluating Uncertainty Calibration for Open-Set Recognition2022/5/1