Joseph M. Cloud
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動プリミティブ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおける運動プリミティブ:包括的サーベイ運動プリミティブ2026/1/1
ロボットの運動制御に用いられる運動プリミティブの主要な枠組みを年代順に整理し、その長所・短所と応用例を体系的にまとめたサーベイ論文。
- Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces2023/5/1