Nobuo Namura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットによる固定されていない積載物の多目的強化学習を用いた運搬
  歩行2026/10/5

  四足ロボットがセンサなしで不安定な積み重ね箱を運ぶため、歩行性能と荷物安定性のトレードオフをオンラインで適応する多目的強化学習手法を提案し、実機で斜面や段差へのゼロショット転移を実証した。