Noble Harasha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散性がん治療のためのナノボットアルゴリズム
  群制御2025/9/1

  拡散した複数のがん部位にナノボット群を送り込み、部位ごとの需要に応じて薬剤を配分・投与するための3つの制御アルゴリズムを提案し、シミュレーションで評価した研究。

• 未知環境における動的タスク割り当てのための群知能アルゴリズム
  群制御2024/9/1

  未知の場所にタスクが動的に出現する環境で、ロボット群が効率的にタスクを割り当てるための3つの新しいアルゴリズムを提案し、レヴィウォークより優れることを示した。

• A Comparison of New Swarm Task Allocation Algorithms in Unknown Environments with Varying Task Density
  2022/12/1