Adithya Balachandran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における動的タスク割り当てのための群知能アルゴリズム
  群制御2024/9/1

  未知の場所にタスクが動的に出現する環境で、ロボット群が効率的にタスクを割り当てるための3つの新しいアルゴリズムを提案し、レヴィウォークより優れることを示した。