Nitin Vegesna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き3D屋内マッピングのための意味認識型誘導ドローン探索
  探索/ドローン2026/5/1

  未知の3D屋内環境を探索するドローンに対し、CLIPによる意味的手がかりで探索優先度を調整しつつ、カバレッジを維持するシステムSAGEを提案した。