Ning Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付きスウォーミング：マルチロボットシステムにおける能力であり分類ではない
  群制御2026/10/23

  集中制御と分散スウォームを状況に応じて切り替える統合制御枠組みを提案し、スウォーミングを固定的分類ではなく動的な能力として捉え直した。

• 衝突回避を超えて：緊急避難におけるマルチロボットの道ゆずりと空間的アフォーダンス
  群制御2026/5/1

  緊急避難時の混雑した廊下で、ロボットの4つの道ゆずり戦略に対する人間の心理的反応をゲーム実験で調べ、空間的アフォーダンスが期待に影響することを示した。