Ning Ning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングベース潜在計画のための制御幾何直線化
  潜在計画2026/9/28

  世界モデルの潜在空間で制御幾何を直線化する補助損失CGSを提案し、MPPIやCEMなどのサンプリング計画を少ない候補数で効率化する。

• ViBR-WM: 視覚ベイズ回帰による世界モデル
  世界モデル2026/9/27

  視覚特徴と物理履歴を解釈可能なベイズ回帰で統合し、物体運動・植生・太陽光発電の予測で既存手法を上回る世界モデルを提案。