Ninad Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習残差制御とモード依存状態推定を備えたティルトロータクアッドコプター
  制御/状態推定2026/10/22

  ティルトロータ機のシミュレーション飛行スタックを構築し、モード切替型EKFと風外乱を学習したニューラル残差制御で定常偏差を約49%低減した。