Nikos Mavrakis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Estimation and Exploitation of Objects' Inertial Parameters in Robotic Grasping and Manipulation: A Survey
  2019/11/1
• Grasp that optimises objectives along post-grasp trajectories
  2017/12/1
• Safe Robotic Grasping: Minimum Impact-Force Grasp Selection
  2017/7/1