Nikos Gkanatsios

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeomVLA: 3D空間でシーン・運動・行動を統合するVLAモデル
  VLA2026/9/12

  深度とカメラキャリブレーションでVLM特徴を3Dシーントークンに持ち上げ、シーン点の将来運動を潜在表現として予測し、それを条件に3Dフロー型行動生成を行うVLAモデルを提案。CALVINなどで高性能を示した。