Nikolaos Papanikolopoulos

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストロボティクスを活用したK-12 STEM教育：水質モニタリングタスクを通じて
  教育ロボティクス2026/10/3

  中学生向けの低コストでオープンソースな水中ロボット（ROV）を開発し、100人以上が参加した大規模な水質モニタリング教育プログラムを実施した。環境科学とロボティクスを組み合わせた実践的な学習モデルを提供し、課題も明らかにした。

• BOSfM: 農業シーンの最適3D再構成のための視点計画フレームワーク
  視点計画2025/9/1

  農業環境の3D再構成のための視点計画問題に対し、Structure-from-Motionに基づく再構成品質を目的関数とし、ベイズ最適化で効率的にカメラ配置を最適化するフレームワークを提案した。

• 人間の手からロボットアームへ：遠隔操作のための運動スキル具現化に関する研究
  遠隔操作2025/2/1

  人間の腕のジェスチャーから冗長自由度ロボットマニピュレータを遠隔操作するシステムを提案。GRUベースの変分オートエンコーダで関節運動を潜在表現し、人間の腕の動きをリアルタイムにマニピュレータ軌道へ変換する。

• 3D Reconstruction in Noisy Agricultural Environments: A Bayesian Optimization Perspective for View Planning
  2023/10/1
• Design and Experiments with a Robot-Driven Underwater Holographic Microscope for Low-Cost In Situ Particle Measurements
  2019/11/1
• Estimating Pedestrian Moving State Based on Single 2D Body Pose
  2019/7/1