Konstantinos D. Polyzos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルガウシアンスプラッティングによる3Dシーン描画
  3D再構成2026/2/1

  レーダーなどのRFセンシングを3Dガウシアンスプラッティングに統合し、悪天候や低照度でも高品質な3Dシーン描画を可能にするフレームワークを提案。

• BOSfM: 農業シーンの最適3D再構成のための視点計画フレームワーク
  視点計画2025/9/1

  農業環境の3D再構成のための視点計画問題に対し、Structure-from-Motionに基づく再構成品質を目的関数とし、ベイズ最適化で効率的にカメラ配置を最適化するフレームワークを提案した。

• 3D Reconstruction in Noisy Agricultural Environments: A Bayesian Optimization Perspective for View Planning
  2023/10/1