Nikola Rogers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種グラフニューラルネットワークを用いたマルチエージェント経路計画のための共有ロードマップ生成と評価
  マルチエージェント経路計画2026/10/6

  異種グラフニューラルネットワークでマルチエージェントの共有ロードマップを自動生成・評価し、冗長なノードを削減して計画時間とグラフサイズを40%以上削減した。