Niko Koivumäki
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律飛行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 軽量林内ドローンによる自律的な森林フォトグラメトリ計測に向けて自律飛行2025/1/1
GNSSが使えない密林内で、ステレオカメラと自律飛行により森林の3Dモデル化と胸高直径推定を行う軽量ドローンのプロトタイプを開発・検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
GNSSが使えない密林内で、ステレオカメラと自律飛行により森林の3Dモデル化と胸高直径推定を行う軽量ドローンのプロトタイプを開発・検証した。