Niklas Hargus

Technical University of Berlin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模アセンブリのメイクスパン最適化のための協調型マルチロボット分解
  群制御2026/8/6

  複数ロボットによる分解作業の計画手法CoMuDiを提案し、時間制約の伝播とST-RRT*プランナーを統合して全体の完了時間を最小化する。最大49部品・9ロボットのシナリオで有効性を実証した。

• Coordinated Multi-Robot Disassembly for Makespan Optimization of Large-Scale Assemblies
  2026/8/1