Nikita Kister

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InHabit: 画像基盤モデルを活用したスケーラブルな3D人間配置
  データ生成2026/4/21

  3Dシーンに人間を自然に配置する大規模データセットを自動生成する手法を提案。2D基盤モデルの知識を3Dに転写し、78Kサンプルのデータセットを構築した。