Nikan Nobari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キータイムガウス過程回帰によるリアルタイムイベントカメラステレオ視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2026/10/1

  非同期イベントをキータイムのみで推定状態を削減しつつ、WNOA事前分布で補間してリアルタイムに処理する連続時間ステレオ視覚オドメトリを提案し、MVSECとDSECで高精度・高速な推定を実現した。