Niels de Boer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型振動センサロボット群による分散表面検査と運用モーダル解析
  群制御2025/7/1

  小型振動センサロボット群を展開し、ガウス過程推定と運用モーダル解析を用いて構造表面の損傷を検出・位置特定する手法を高忠実度シミュレーションで検証した。

• Simulation Assessment Guidelines towards Independent Safety Assurance of Autonomous Vehicles
  2023/10/1
• White paper on Selected Environmental Parameters affecting Autonomous Vehicle (AV) Sensors
  2023/9/1
• White paper on LiDAR performance against selected Automotive Paints
  2023/9/1
• Safe Decision-making for Lane-change of Autonomous Vehicles via Human Demonstration-aided Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Optimal Placement of Roadside Infrastructure Sensors towards Safer Autonomous Vehicle Deployments
  2021/10/1