Nicolas Michel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペイロード変化におけるマルチロータドローンの前進飛行の最小エネルギー消費率の探求
  飛行制御2025/1/1

  マルチロータドローンの前進飛行において、単位質量あたりの移動距離あたりのエネルギー消費が、ペイロードを含む機体質量によらず最適速度下で一定となることを解析的・数値的に示した研究。

• ウェイポイントベースのUAVミッションにおけるエネルギー最適計画：最短距離は最小エネルギーを意味するか？
  経路計画2024/10/1

  マルチロータUAVの3次元ミッションにおいて、ウェイポイントの訪問順序をエネルギー消費最小化の観点から最適化し、従来の距離最小化（巡回セールスマン問題）とは最大95%のケースで異なる解となることを示した研究。