Nicolas Lemieux

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 油圧クレーンによる丸太山積み処理のための点群からの把持位置学習
  マニピュレーション2026/10/6

  未分割点群からグラップルの把持位置と向きを学習し、油圧式林業クレーンで丸太山を片付ける模倣学習と強化学習の手法を提案。実機実験で幾何学的ヒューリスティックより多くの丸太を運搬できることを示した。