Inna Sharf

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 油圧クレーンによる丸太山積み処理のための点群からの把持位置学習
  マニピュレーション2026/10/6

  未分割点群からグラップルの把持位置と向きを学習し、油圧式林業クレーンで丸太山を片付ける模倣学習と強化学習の手法を提案。実機実験で幾何学的ヒューリスティックより多くの丸太を運搬できることを示した。

• Hierarchical Planning and Policy Shaping Shared Autonomy for Articulated Robots
  2023/7/1
• Stability Constrained Mobile Manipulation Planning on Rough Terrain
  2021/5/1
• Learning the Latent Space of Robot Dynamics for Cutting Interaction Inference
  2020/7/1
• Cascaded Gaussian Processes for Data-efficient Robot Dynamics Learning
  2019/10/1