Inna Sharf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Planning and Policy Shaping Shared Autonomy for Articulated Robots
  2023/7/1
• Stability Constrained Mobile Manipulation Planning on Rough Terrain
  2021/5/1
• Learning the Latent Space of Robot Dynamics for Cutting Interaction Inference
  2020/7/1
• Cascaded Gaussian Processes for Data-efficient Robot Dynamics Learning
  2019/10/1