Nicolas Cuperlier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時計を曲げる：イベントベース物体検出における遅延を克服する先読み予測
  イベントカメラ/物体検出2026/9/22

  イベントカメラの物体検出で、予測が利用可能になる時点の物体状態を予測するChronoFuseを提案し、遅延による精度低下を大幅に回復した。

• REACT: リアルタイムイベント駆動型時間知覚のための完全スパイキング状態空間モデル
  イベントカメラ/スパイキングニューラルネットワーク2026/9/16

  生のイベントカメラデータを時間集約せずに逐次処理する、複素スパイキングニューロンを用いた状態空間モデルを提案し、ジェスチャー認識と衝突時間推定で低遅延・高精度を実現した。

• E-TIDE: イベント列からの高速で構造を保つ運動予測
  イベントカメラ/運動予測2026/3/1

  イベントカメラのデータから将来のイベント表現を予測する軽量なエンドツーエンドモデルを提案し、大規模事前学習なしで競争力のある性能を実現した。