Biswadeep Sen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時計を曲げる：イベントベース物体検出における遅延を克服する先読み予測
  イベントカメラ/物体検出2026/9/22

  イベントカメラの物体検出で、予測が利用可能になる時点の物体状態を予測するChronoFuseを提案し、遅延による精度低下を大幅に回復した。

• E-TIDE: イベント列からの高速で構造を保つ運動予測
  イベントカメラ/運動予測2026/3/1

  イベントカメラのデータから将来のイベント表現を予測する軽量なエンドツーエンドモデルを提案し、大規模事前学習なしで競争力のある性能を実現した。