Nicolas Beltran-Velez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJEPA: ロボット潜在世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/10/7

  12種類のロボット実機データでJEPAベースの世界モデルを大規模学習し、計算量に対するスケーリング則を確立するとともに、ゼロショットで長期計画タスクを実機実行できることを示した。