Nicklas Sohm

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KlaskTron-IL：接触の多い敵対的模倣学習ベンチマークと検証済みsim-to-realブリッジ
  模倣学習2026/11/2

  接触の多い対戦型ロボット競技KlaskTron上で、実機デモと合成専門家データを含む模倣学習データセットと診断ベースラインを構築し、標準的な模倣学習手法の失敗モードを明らかにした。