Niannian Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗を振り返り自己進化する生涯ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/26

  ナビゲーション・記憶蓄積・失敗の振り返りを統合し、過去の経験とシーン知識を結びつけて再試行を改善する学習不要の自己進化型ナビゲーションフレームワークを提案した。