Nemanja Djuric

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを用いた車両情報推定による自動運転向け3Dラベリングの改善
  自動運転/3Dラベリング/VLM2026/5/1

  自動運転の3Dラベリング精度向上のため、視覚言語モデルで車両のメーカー・モデル・世代を推定し、正確な3Dバウンディングボックス寸法を出力する手法を提案。手動ラベリングの時間削減と品質向上を実証した。

• Investigating the Effect of Sensor Modalities in Multi-Sensor Detection-Prediction Models
  2021/1/1
• Improving Movement Predictions of Traffic Actors in Bird's-Eye View Models using GANs and Differentiable Trajectory Rasterization
  2020/4/1
• Long-term Prediction of Vehicle Behavior using Short-term Uncertainty-aware Trajectories and High-definition Maps
  2020/3/1
• Deep Kinematic Models for Kinematically Feasible Vehicle Trajectory Predictions
  2019/8/1
• Predicting Motion of Vulnerable Road Users using High-Definition Maps and Efficient ConvNets
  2019/6/1
• Multimodal Trajectory Predictions for Autonomous Driving using Deep Convolutional Networks
  2018/9/1
• Uncertainty-aware Short-term Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving
  2018/8/1