Nehal Singh Mangat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブロック図からROS2グラフへ：dynamicalnodesフレームワーク
  制御フレームワーク2026/11/5

  制御・推定アルゴリズムの各要素を離散時間力学系の(f,h)関数対としてPythonで実装し、rclpyで自動的にROS2実行ファイルを生成するプロトタイピング枠組みを提案した。