Floris van Breugel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブロック図からROS2グラフへ：dynamicalnodesフレームワーク
  制御フレームワーク2026/11/5

  制御・推定アルゴリズムの各要素を離散時間力学系の(f,h)関数対としてPythonで実装し、rclpyで自動的にROS2実行ファイルを生成するプロトタイピング枠組みを提案した。

• COSMOS: 空間スケールを超えた化学プルームのデータ駆動型確率時系列シミュレータ
  化学プルームシミュレーション2025/5/1

  実データから匂いの時系列統計を学習し、大規模空間でもリアルな化学プルームを低計算コストで生成する確率モデルを提案。匂い追跡エージェントの挙動がCFDと同様になることを示した。

• 昆虫視覚に着想を得た絶対速度・距離推定アルゴリズムFLIVVER
  昆虫視覚/オプティックフロー2020/4/1

  昆虫の視覚処理にヒントを得て、オプティックフローと加速度情報を組み合わせ、絶対速度と対象物までの距離を直接推定するアルゴリズムを提案した。