Neeraj Balachandar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逐次凸計画法による非線形モデル予測制御を用いたドローン間ドッキング
  制御2026/8/1

  ドローン同士の空中ドッキングを、外乱を考慮した非線形モデル予測制御と逐次凸計画法で解く手法を提案し、シミュレーションでその有効性を検証した。