Navid Zarrabi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-SPAR: 粒子輸送と自律ロボットのための流体力学を考慮したシミュレーション
  sim2real2026/10/1

  水流がロボットの運動と粒子輸送に与える影響を統合的に扱う海洋ロボットシミュレータH-SPARを開発し、計画と実行のギャップやサンプリング性能を評価した。