Nathan Shankar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
赤外線知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CLEAR-IR: 赤外線画像のクリア度強調能動再構成赤外線知覚2025/10/1
赤外線ストリームからエミッタパターンを除去しクリーンなIR画像を再構成するDeepMAOベースの手法を提案し、暗所でのロボット知覚を可能にした。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
赤外線ストリームからエミッタパターンを除去しクリーンなIR画像を再構成するDeepMAOベースの手法を提案し、暗所でのロボット知覚を可能にした。