Nathan Lintu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界を一周：270g連続回転四脚ロボットにおける統合学習ロコモーション
  歩行2026/10/2

  270gの小型四脚ロボットMiNI-Qで、姿勢条件付き強化学習ポリシーをオンボード実行し、通常歩行・逆さ歩行・着地復帰を単一ポリシーで実現した。