Nathan Bucki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SymForce: Symbolic Computation and Code Generation for Robotics
  2022/4/1
• Design and Control of a Midair-Reconfigurable Quadcopter using Unactuated Hinges
  2021/3/1
• Rectangular Pyramid Partitioning using Integrated Depth Sensors (RAPPIDS): A Fast Planner for Multicopter Navigation
  2020/3/1
• Rapid Collision Detection for Multicopter Trajectories
  2019/4/1