Natalia Ogorelysheva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリートを止める必要なし：AGV群におけるデッドゾーンによる局所的な異常隔離
  群制御2026/10/6

  AGV群の異常発生時に全体停止ではなく、異常領域をデッドゾーンとして局所隔離し、影響を受けないロボットの運用を継続させる手法を提案。脱出機能付きデッドゾーン処理では衝突回避と到着遅延の上限を理論的に保証し、実験でスループットのトレードオフを評価した。