Nana Yaw Owusu Ofori-Ampofo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REBOOT: 失敗から回復へ — 精密組立のためのデータセットとベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/18

  精密組立タスクにおける失敗とその回復軌道を体系的に収集した初のロボットマニピュレーションベンチマークで、18タスク・2,160デモを5段階のフェーズに分解し、失敗モードのラベル付けと専門家による回復軌道を提供する。