Nakul Garg

Rice University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRADE: 視界不良下での単一フレーム生成レーダー深度推定
  深度推定/レーダー2026/9/9

  煙や霧、暗闇でも使えるmmWaveレーダーの単一フレームから、生成モデルの事前知識を活用して高精度なメートル深度を推定する手法を提案。

• RadarSFD: 事前学習済み事前分布を用いた単一フレーム拡散によるレーダ点群生成
  点群生成/拡散モデル2025/9/1

  単一のミリ波レーダフレームから、事前学習済み単眼深度推定器の幾何学的知識を活用した条件付き潜在拡散モデルにより、LiDARのような高密度点群を再構成する手法を提案。

• Fast Localization and Tracking in City-Scale UWB Networks
  2023/10/1