Naeimeh Najafizadeh Sari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット経路計画アルゴリズム：理論と実験のレビュー
  経路計画2018/5/1

  様々なロボットに適用でき外乱に強い経路計画アルゴリズムを紹介し、リアルタイム性・自律性・リスク管理の観点から適切な手法を提案するレビュー。