Nader Rajaei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー基準の傷害保護データベース：ブタ代替試料を用いた手と指のせん断接触閾値の包含
  安全・HRI2026/2/1

  ブタ代替試料による衝突実験データを再評価し、垂直衝突だけでなくせん断接触も含めたエネルギー閾値を幾何形状・接触タイプ別に整備した、初のエネルギー基準傷害保護データベースを構築した。

• 非拘束衝突による傷害保護データセットに向けて：ヒトの手に対する初期代替実験
  安全・pHRI2024/8/1

  ヒトの手とロボットの非拘束衝突における傷害リスクを調べるため、振り子とブタの足を用いた実験系を提案し、鋭利な物体との衝突時の傷害データベースを構築した。

• 先端・刃物を用いた安全なロボット利用に向けて：ヒト手指傷害保護データベース構築のための代替サロゲート研究
  安全・pHRI2024/4/1

  豚の爪や鶏の骨付き脚をヒト手指の代替サロゲートとして落下試験を行い、先端・刃物による傷害の重症度データを収集して、ロボット利用時のリスク評価を効率化するための初期データベースを構築した。